國(guó)內(nèi)首個(gè)，超顯微、高精度手術(shù)機(jī)器人平臺(tái)獲數(shù)億A輪融資

以下文章來(lái)源于：動(dòng)脈網(wǎng)

本就火熱的手術(shù)機(jī)器人市場(chǎng)，迎來(lái)一次較強(qiáng)震動(dòng)。

動(dòng)脈網(wǎng)第一時(shí)間獲悉，超顯微、高精度手術(shù)機(jī)器人平臺(tái)企業(yè)昂泰微精醫(yī)療科技（上海）有限公司（下稱“昂泰微精”）近日完成數(shù)億元A輪融資。本輪融資由啟明創(chuàng)投領(lǐng)投，比鄰星創(chuàng)投、東久新宜資本、臨港藍(lán)灣基金、瑞華控股跟投，老股東泰福資本繼續(xù)跟投。生命資本擔(dān)任本輪融資的獨(dú)家財(cái)務(wù)顧問(wèn)。融資資金將主要用于公司產(chǎn)品研發(fā)、團(tuán)隊(duì)擴(kuò)張及GMP廠房建設(shè)。

作為搭建了全球首個(gè)聚焦于小型精細(xì)化手術(shù)的機(jī)器人平臺(tái)，同時(shí)成功實(shí)現(xiàn)手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)全程無(wú)抖動(dòng)操作的公司。此次巨額的資金流入，不僅為昂泰微精未來(lái)發(fā)展提供了極大推力，也為手術(shù)機(jī)器人行業(yè)及微創(chuàng)手術(shù)術(shù)式更迭注入了生命力。

昂泰微精也將在持續(xù)精進(jìn)通用型顯微外科機(jī)器人、眼科手術(shù)機(jī)器人、經(jīng)胃腸鏡機(jī)器人產(chǎn)品核心技術(shù)的同時(shí)，探索更多可完成主從顯微操作的手術(shù)機(jī)器人應(yīng)用場(chǎng)景，進(jìn)一步迭代其手術(shù)機(jī)器人產(chǎn)品管線，實(shí)現(xiàn)從單一技術(shù)應(yīng)用向技術(shù)生態(tài)的發(fā)展。

回顧國(guó)內(nèi)手術(shù)機(jī)器人領(lǐng)域發(fā)展。從腔鏡手術(shù)機(jī)器人、骨科手術(shù)機(jī)器人、泛血管介入手術(shù)機(jī)器人、經(jīng)自然腔道手術(shù)機(jī)器人，到經(jīng)皮穿刺手術(shù)機(jī)器人，初創(chuàng)企業(yè)們并未花費(fèi)過(guò)多時(shí)間便取得了創(chuàng)新突破，并贏得市場(chǎng)認(rèn)可。

但由于眼、血管，以及神經(jīng)等手術(shù)涉及精細(xì)解剖結(jié)構(gòu)，需在保證操作高精度、高穩(wěn)定性的前提下，于血管、神經(jīng)等縱橫交錯(cuò)等狹小間隙內(nèi)進(jìn)行，相關(guān)手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)不僅技術(shù)路徑更為復(fù)雜，而且涉及更多精密元器件，在制造及設(shè)計(jì)工藝上也設(shè)置了較高門檻。顯微外科領(lǐng)域，或是對(duì)于精細(xì)化程度有著較高要求的領(lǐng)域，手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)發(fā)展因此一度陷入瓶頸。

畢竟要滿足對(duì)精細(xì)化程度有著較高要求的手術(shù)操作要求，最終實(shí)現(xiàn)顯微手術(shù)動(dòng)作幅度小、操作精密、施加作用力小等。手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)首先需有高剛度、大運(yùn)動(dòng)范圍、高運(yùn)動(dòng)自由度、高精度的機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，其次需有穩(wěn)定、結(jié)實(shí)基座，最后還需保證其末端工具自身體積小、結(jié)構(gòu)精細(xì)，且能夠?qū)崿F(xiàn)精準(zhǔn)定位操作。

光是這一道關(guān)卡，就足以卡住一大批人。

放眼國(guó)際，顯微操作手術(shù)機(jī)器人領(lǐng)域當(dāng)前僅由意大利公司Medical Micro instruments研發(fā)的Symani系統(tǒng)，以及由荷蘭公司Microsure研發(fā)的MUSA系統(tǒng)獲得CE認(rèn)證。而在國(guó)內(nèi)顯微外科、眼科等機(jī)器人市場(chǎng)幾乎空白，鮮有技術(shù)落地。

但顯微手術(shù)機(jī)器人企業(yè)本就稀缺，賽道幾乎空白，昂泰微精率先攻破這一難題，究竟做對(duì)了什么？

要突破上述提到的種種問(wèn)題，研發(fā)者必須對(duì)精準(zhǔn)、微創(chuàng)兩個(gè)要素進(jìn)行重新定義。這不僅是顯微外科手術(shù)機(jī)器人的必選項(xiàng)，更是未來(lái)手術(shù)機(jī)器人迭代的基石。不過(guò)，這一技術(shù)要點(diǎn)往往是容易被忽視，且極具技術(shù)挑戰(zhàn)的部分。

昂泰微精在成立之初就注意到了這一方向的價(jià)值，以精準(zhǔn)、微創(chuàng)為方向，通過(guò)數(shù)十年研究成果積累，攻破超顯微手術(shù)機(jī)器人核心技術(shù)，同時(shí)實(shí)現(xiàn)手術(shù)機(jī)器人底層零部件，以及伺服系統(tǒng)、傳動(dòng)、耗材組件自產(chǎn)自研。基于4大底層能力，企業(yè)首創(chuàng)昂泰式加工體系，不斷迭代現(xiàn)有加工技術(shù)，將更精、更微變?yōu)榭赡堋?/span>

企業(yè)之所以能夠獲得市場(chǎng)青睞，很大程度便是源于企業(yè)對(duì)精細(xì)化、更微小化、更精準(zhǔn)操作的追求，以及包括核心底層技術(shù)攻破、供應(yīng)鏈打通，產(chǎn)品生產(chǎn)與工藝優(yōu)化等在內(nèi)的清晰實(shí)現(xiàn)路徑。

作為昂泰微精天使輪投資人，泰福資本總監(jiān)張一博告訴動(dòng)脈網(wǎng)：“技術(shù)落到實(shí)處，才有增長(zhǎng)的可能。昂泰微精是中國(guó)市場(chǎng)上第一家完成主從顯微操作手術(shù)機(jī)器人自主研發(fā)的企業(yè)，但在取得這一技術(shù)突破前，我們就看到了這家企業(yè)的發(fā)展?jié)摿?。昂泰微精日本團(tuán)隊(duì)很早就攻破了核心底層技術(shù)，并在精密加工、組件開(kāi)發(fā)、零部件二次開(kāi)發(fā)和加工上極具優(yōu)勢(shì)。我們認(rèn)為，基于以上技術(shù)能力，企業(yè)不管在完善現(xiàn)有產(chǎn)品，還是未來(lái)創(chuàng)新迭代都將具有不竭動(dòng)力?！?/span>

啟明創(chuàng)投執(zhí)行董事張奧表示：“超顯微機(jī)器人設(shè)計(jì)研發(fā)極具挑戰(zhàn)，且涉及諸多流程，但我們看到昂泰微精整個(gè)團(tuán)隊(duì)在此之前都已做得非常完善。公司自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)和工藝上的‘know-how’能夠保證其產(chǎn)品國(guó)際領(lǐng)先，同時(shí) IP的自由度，為企業(yè)未來(lái)實(shí)現(xiàn)國(guó)際化、商業(yè)化發(fā)展提供了基礎(chǔ)。所以我們認(rèn)為昂泰微精未來(lái)不僅是一個(gè)中國(guó)故事，也將是一個(gè)全球故事。這也是我們看好這家企業(yè)的一大原因。”

作為本輪獨(dú)家財(cái)務(wù)顧問(wèn)，生命資本的董事總經(jīng)理Sylvia Siu表示：“昂泰微精是一家典型的‘進(jìn)窄門，走遠(yuǎn)路，見(jiàn)微光’的企業(yè)，在瞄準(zhǔn)極具臨床價(jià)值的藍(lán)海市場(chǎng)后便腳踏實(shí)地、耕耘不輟，做難且正確的事。經(jīng)過(guò)十余年的技術(shù)沉淀，昂泰微精呈現(xiàn)給大家的是在全世界范圍內(nèi)率先取得突破、占領(lǐng)技術(shù)高地的產(chǎn)品，是能夠真正拓展手術(shù)邊界、充分發(fā)揮機(jī)器人核心價(jià)值的產(chǎn)品，是具有極強(qiáng)顛覆性的造福全人類的產(chǎn)品！”

目前昂泰微精所研發(fā)的顯微外科手術(shù)機(jī)器人，是全球可實(shí)施最精細(xì)化外科手術(shù)機(jī)器人。擁有精巧、長(zhǎng)壽命耗材；其主從遙操作式軟組織機(jī)器人，有多自由度，緊湊的體積可在各類手術(shù)室快速部署；頭端腕式結(jié)構(gòu)器械直徑小于3mm、為全球最小，可進(jìn)行0.3mm血管、淋巴管吻合。

核心技術(shù)的實(shí)現(xiàn)，是地基。解決方案的落地，則是高樓。

昂泰微精所提供的解決方案，既可以幫助醫(yī)生克服手顫抖帶來(lái)的影響，又可以大幅減少醫(yī)生操作疲勞，同時(shí)縮短其學(xué)習(xí)曲線，進(jìn)一步提高手術(shù)的精度和質(zhì)量。不僅如此，基于昂泰微精的核心技術(shù)還可迭代其手術(shù)機(jī)器人產(chǎn)品管線，使這一技術(shù)覆蓋更多需要完成主從顯微操作的手術(shù)機(jī)器人應(yīng)用場(chǎng)景，完成從單一技術(shù)應(yīng)用向技術(shù)生態(tài)的跨越。

基于底層核心技術(shù)，目前公司主要研發(fā)了三款手術(shù)機(jī)器人，分別是通用型顯微外科機(jī)器人、眼科手術(shù)機(jī)器人、經(jīng)胃腸鏡機(jī)器人。其中通用型顯微外科機(jī)器人，以及眼科手術(shù)機(jī)器人已開(kāi)始準(zhǔn)備相關(guān)型檢文件，預(yù)計(jì)今年報(bào)型檢。經(jīng)胃腸鏡機(jī)器人，將于明年報(bào)型檢。

其通用型顯微機(jī)器人，可以覆蓋包括耳鼻喉、神經(jīng)外科、血管外科、整形外科等在內(nèi)的整個(gè)外科領(lǐng)域，輔助現(xiàn)有醫(yī)療機(jī)器人（如骨科機(jī)器人、腔鏡機(jī)器人、血管介入機(jī)器人等）完成其無(wú)法完成的對(duì)精密度要求較高的術(shù)式。

針對(duì)眼科手術(shù)人手的局限和常規(guī)機(jī)器人精度不夠等臨床痛點(diǎn)，昂泰微精自主研發(fā)的眼科手術(shù)機(jī)器人已經(jīng)做到了微米級(jí)單步運(yùn)動(dòng)，能夠完全滿足眼底高精度手術(shù)的操作要求。

同時(shí)，注意到如今內(nèi)窺鏡黏膜剝離術(shù)興起下，現(xiàn)有器械卻只有三個(gè)自由度、操作方式復(fù)雜、學(xué)習(xí)曲線長(zhǎng)，且操作不當(dāng)還會(huì)出現(xiàn)穿孔等難以補(bǔ)救風(fēng)險(xiǎn)這一痛點(diǎn)。企業(yè)研發(fā)胃腸鏡機(jī)器人，采用小于3mm的柔性臂，多自由度的夾鉗。該手術(shù)機(jī)器人最大可以回轉(zhuǎn)180度，可實(shí)現(xiàn)世界上最小且精度最高手術(shù)，在保證手術(shù)精準(zhǔn)度及安全性的同時(shí)，有效縮短醫(yī)生學(xué)習(xí)線。

除手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)核心技術(shù)突破外，昂泰微精認(rèn)為要深入到頭顱深處一類的操作空間內(nèi)進(jìn)行手術(shù)操作，一定需要依靠更精細(xì)、更靈巧的手術(shù)器械。因此，目前公司還自主研發(fā)了手術(shù)機(jī)器人使用相關(guān)器械，對(duì)軟、硬件皆進(jìn)行了深入研究。

在與投資方及企業(yè)溝通的過(guò)程中，動(dòng)脈網(wǎng)嘗試找到昂泰微精能夠于幾乎空白的超顯微手術(shù)機(jī)器人市場(chǎng)中搶先取得突破的原因。在眾多線索中，可以看到其制勝點(diǎn)包括團(tuán)隊(duì)對(duì)于技術(shù)的專注與臨床需求的正確判斷，以及在恰當(dāng)?shù)臅r(shí)間找準(zhǔn)了恰當(dāng)?shù)奈恢谩?/span>

昂泰微精創(chuàng)始人曾就讀于在機(jī)器人領(lǐng)域有著深厚研究積累得東京工業(yè)大學(xué)。這段經(jīng)歷使得他在機(jī)器人最重要構(gòu)成要素，以及相關(guān)機(jī)械產(chǎn)品研發(fā)路徑和方向的判斷上更具把控力。早在2011年昂泰微精現(xiàn)有的研發(fā)團(tuán)隊(duì)就開(kāi)始與日本、美國(guó)的醫(yī)療巨頭展開(kāi)前沿技術(shù)的交流與互動(dòng)。

據(jù)昂泰微精創(chuàng)始人回憶，即便是日本和美國(guó)的醫(yī)療巨頭在那些已被市場(chǎng)認(rèn)可的成熟產(chǎn)品的生產(chǎn)工藝上還是有很多不足和改進(jìn)空間。而昂泰微精就以上部分與醫(yī)療巨頭們展開(kāi)合作，設(shè)計(jì)和開(kāi)發(fā)用來(lái)生產(chǎn)以及檢測(cè)其現(xiàn)有醫(yī)療產(chǎn)品優(yōu)良性的設(shè)備，幫助合作企業(yè)后續(xù)發(fā)展。

由于企業(yè)所開(kāi)發(fā)設(shè)備本身具備的機(jī)械化智能操作等特性與機(jī)器人系統(tǒng)存在相似性，同時(shí)大部分技術(shù)路徑重疊，因此昂泰微精也通過(guò)這段經(jīng)歷積累了大量核心技術(shù)，并未后續(xù)在超顯微手術(shù)機(jī)器人上發(fā)力提供支撐。

昂泰微精的創(chuàng)業(yè)受日本著名神經(jīng)外科醫(yī)生的啟發(fā)。在神經(jīng)外科手術(shù)中，尤其在顱底神經(jīng)交錯(cuò)復(fù)雜且空間狹窄處，由于人類生理顫抖及精細(xì)操作限度，人手很難實(shí)現(xiàn)精細(xì)化操作，極有可能導(dǎo)致許多涉及精密操作的手術(shù)無(wú)法完成，形成了所謂的手術(shù)禁區(qū)。意識(shí)到這一痛點(diǎn)后，昂泰微精最終決定將超顯微手術(shù)機(jī)器人技術(shù)落地。

確定了研發(fā)方向后，昂泰微精創(chuàng)始人聚集了日本頂級(jí)的光電團(tuán)隊(duì)，在研發(fā)方向上有東京大學(xué)、東京工業(yè)大學(xué)等高校進(jìn)行前沿技術(shù)指導(dǎo)，結(jié)合中國(guó)有著豐富臨床經(jīng)驗(yàn)的醫(yī)生反饋，昂泰微精通過(guò)高度醫(yī)工結(jié)合持續(xù)探索該項(xiàng)技術(shù)的可能性。

經(jīng)過(guò)十余年的技術(shù)探索與沉淀，昂泰微精從微創(chuàng)顯微技術(shù)切入，實(shí)現(xiàn)了相關(guān)技術(shù)突破，成為全球首個(gè)聚焦于小型精細(xì)化手術(shù)的機(jī)器人平臺(tái)，同時(shí)成功實(shí)現(xiàn)手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)全程無(wú)抖動(dòng)操作的公司。

據(jù)了解，該產(chǎn)品體積緊湊，可以安置在任何規(guī)格的手術(shù)室、病房中，甚至可以安置在救護(hù)車、空間站等場(chǎng)景，對(duì)應(yīng)用場(chǎng)景設(shè)置要求極低，設(shè)置時(shí)間短。

這不僅可以成為拓展術(shù)式更大可能性的利器，同時(shí)也能幫助醫(yī)生縮短學(xué)習(xí)曲線，多方位地解決臨床痛點(diǎn)。無(wú)抖動(dòng)的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)配合精細(xì)靈巧的夾鉗，甚至可以吻合0.3mm直徑的毛細(xì)血管、淋巴管。

自手術(shù)機(jī)器人誕生以來(lái)，就被寄予厚望。

相對(duì)于開(kāi)放手術(shù)及傳統(tǒng)微創(chuàng)手術(shù)，手術(shù)機(jī)器人通過(guò)機(jī)器人輔助的形式，克服了傳統(tǒng)術(shù)式創(chuàng)口大、手術(shù)時(shí)間長(zhǎng)、精準(zhǔn)率不足、患者易感染等缺點(diǎn)，有效提高手術(shù)精準(zhǔn)度及穩(wěn)定性，降低操作失誤風(fēng)險(xiǎn)，減少術(shù)后并發(fā)癥風(fēng)險(xiǎn)，同時(shí)縮短醫(yī)生學(xué)習(xí)曲線。

但手術(shù)機(jī)器人的發(fā)展是一個(gè)漫長(zhǎng)且需得到臨床及市場(chǎng)驗(yàn)證的過(guò)程，由于專利壟斷等因素國(guó)內(nèi)發(fā)展相對(duì)較晚。目前整個(gè)市場(chǎng)腹腔鏡手術(shù)機(jī)器人、經(jīng)皮穿刺手術(shù)機(jī)器人，以及關(guān)節(jié)置換手術(shù)機(jī)器人應(yīng)用較多。隨著相應(yīng)技術(shù)的突破，血管介入手術(shù)機(jī)器人也逐漸發(fā)展起來(lái)了。

不過(guò)，整形外科、眼科、小兒內(nèi)科等其他對(duì)精細(xì)化手術(shù)存在需求的?？瓶剖?，當(dāng)前仍是以醫(yī)生徒手做手術(shù)為主。相應(yīng)的手術(shù)機(jī)器人產(chǎn)品卻較為稀缺，目前市面上僅MUSA或者Symani兩款由國(guó)外廠商所研發(fā)的成型產(chǎn)品。

矛盾恰在于此。一方面，當(dāng)前視覺(jué)導(dǎo)航系統(tǒng)，以及醫(yī)學(xué)影像技術(shù)的發(fā)展，使得醫(yī)生所看到的圖像更為清晰，但在操作端，以人手操作這一傳統(tǒng)模式完成精細(xì)化手術(shù)仍是主流，相關(guān)技術(shù)發(fā)展存在滯后。另一方面，從術(shù)式本身來(lái)看，涉及精細(xì)解剖結(jié)構(gòu)的手術(shù)對(duì)于精準(zhǔn)度要求更高，但因人類生理顫抖及精細(xì)操作限度，人手進(jìn)行微小尺度操作存在局限性，手術(shù)成功率較低。

在整個(gè)手術(shù)領(lǐng)域或者精細(xì)化操作要求比較高的領(lǐng)域，超顯微機(jī)器人能夠完成過(guò)去所不能完成的手術(shù)，對(duì)現(xiàn)有臨床手段來(lái)說(shuō)，具有極強(qiáng)替代性。面對(duì)優(yōu)質(zhì)醫(yī)療資源相對(duì)匱乏的地區(qū)，這項(xiàng)技術(shù)由于占地面積小，適應(yīng)術(shù)式廣，則能夠讓更多的病人受益。通用型超顯微手術(shù)機(jī)器人的誕生，無(wú)疑能在一定程度上滿足臨床所未被滿足的需求，是未來(lái)必須要實(shí)現(xiàn)的技術(shù)路徑。

因此，以手術(shù)機(jī)器人技術(shù)替代部分人手工作，縮小手部震顫等微小動(dòng)作對(duì)手術(shù)所造成的影響，同時(shí)拓展手術(shù)邊界，不僅是剛需，而且極具價(jià)值。

盡管目前該領(lǐng)域成熟產(chǎn)品較為稀缺，未來(lái)可能還有很長(zhǎng)一段路要走。但隨著如今昂泰微精等國(guó)內(nèi)廠商邁出第一步，我們可以相信產(chǎn)品價(jià)值經(jīng)過(guò)市場(chǎng)驗(yàn)證后，超顯微手術(shù)機(jī)器人賽道也將跑出諸多優(yōu)秀企業(yè)，同時(shí)誕生如達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人一樣的巨頭。