新冠疫情讓大家開始重視醫(yī)療機(jī)器人的發(fā)展。近日，微創(chuàng)醫(yī)療旗下的機(jī)器人公司開發(fā)的支氣管機(jī)器人完成了首次人體試驗(yàn)，微創(chuàng)醫(yī)療對(duì)此稱這將是世界首個(gè)能用于新冠患者診療的支氣管機(jī)器人。對(duì)此，Auris Health的Monarch機(jī)器人和達(dá)芬奇Ion肺活檢機(jī)器人紛紛表示，哇哦~
一、微創(chuàng)醫(yī)療旗下支氣管機(jī)器人完成首次人體試驗(yàn)！
微創(chuàng)支氣管手術(shù)機(jī)器人用于肺泡灌洗術(shù)
2020年4月24日，上海微創(chuàng)醫(yī)療器械（集團(tuán)）有限公司旗下微創(chuàng)（上海）醫(yī)療機(jī)器人有限公司自主研發(fā)的用于新冠診療的支氣管手術(shù)機(jī)器人，在上海市胸科醫(yī)院完成了首例機(jī)器人輔助支氣管鏡肺泡灌洗術(shù)。支氣管鏡手術(shù)是新冠肺炎救治過程中的重要診療手段，然而支氣管鏡手術(shù)也被認(rèn)為是新冠肺炎診治流程中感染風(fēng)險(xiǎn)等級(jí)最高的環(huán)節(jié)。支氣管機(jī)器人用于新冠患者診療，能實(shí)現(xiàn)醫(yī)護(hù)人員與手術(shù)感染環(huán)境物理隔絕，不僅可以降低診療過程中的醫(yī)護(hù)人員感染風(fēng)險(xiǎn)，也有助于提高新冠肺炎的診斷率和治愈率。
微創(chuàng)支氣管手術(shù)機(jī)器人
該機(jī)器人雖針對(duì)新冠肺炎診療而開發(fā)，但對(duì)于其他高傳染性呼吸系統(tǒng)疾病如肺結(jié)核等的診治亦具有重要應(yīng)用價(jià)值。世界范圍內(nèi)目前未見類似用于新冠肺炎診療的支氣管手術(shù)機(jī)器人的相關(guān)報(bào)道。本次手術(shù)為疑似肺部感染性疾病患者臨床試驗(yàn)。該名男性患者55歲，入院診斷為肺部感染可能，因通過下呼吸道的樣本采集診斷新冠肺炎病毒這一操作同樣適用于普通肺部感染患者，手術(shù)團(tuán)隊(duì)經(jīng)過術(shù)前討論，決定使用支氣管手術(shù)機(jī)器人行支氣管鏡肺泡灌洗術(shù)。手術(shù)過程中，醫(yī)生在遠(yuǎn)端隔離操作間遙控機(jī)器人輔助支氣管鏡順利進(jìn)入聲門到達(dá)各亞段支氣管，完成支氣管吸痰、肺泡灌洗和灌洗液收集等手術(shù)操作，手術(shù)僅耗時(shí)約30分鐘。
二、達(dá)芬奇肺活檢機(jī)器人Ion會(huì)受到威脅嗎？
Intuitive Surgical Ion
Intuitive Surgical的Ion系統(tǒng)于2019年2月份獲得FDA認(rèn)證，這是一種機(jī)器人輔助的基于導(dǎo)管的平臺(tái)，能實(shí)現(xiàn)肺內(nèi)深處的微創(chuàng)活檢。Ion系統(tǒng)包括一個(gè)超薄的人控機(jī)器人導(dǎo)管，可以讓醫(yī)生進(jìn)入難以到達(dá)的呼吸道。形狀感應(yīng)技術(shù)每秒數(shù)百次測(cè)量導(dǎo)管的整個(gè)形狀，以便Ion系統(tǒng)的操作員在整個(gè)導(dǎo)航和活檢過程中獲得精確的位置和形狀信息。Flexision柔性針刺與導(dǎo)管一起能夠穿過曲折的氣道，以便進(jìn)行活組織檢查。Intuitive Surgical的設(shè)計(jì)師專注于確保Ion系統(tǒng)與現(xiàn)有環(huán)境和工作流程相結(jié)合。因?yàn)镮on系統(tǒng)需要適合標(biāo)準(zhǔn)的支氣管鏡套件設(shè)置而無需特殊的安裝，所以它擁有便攜性和占地面積小的優(yōu)點(diǎn)。Ion的超薄機(jī)械導(dǎo)管和先進(jìn)的可操作性使導(dǎo)航遠(yuǎn)至周圍的肺部，其2.0毫米工作通道和3.5毫米外徑導(dǎo)管可以穿過難以導(dǎo)航的小氣道到達(dá)肺的所有18個(gè)部位。Ion系統(tǒng)的外圍視覺探頭可在導(dǎo)航期間提供直接視覺。
三、Auris Health Monarch毫不示弱！
2018年，由“手術(shù)機(jī)器人之父”Frederic Moll創(chuàng)辦的Auris Health開發(fā)的Monarch平臺(tái)獲得了FDA批準(zhǔn)用于支氣管鏡診斷和治療程序，2019年強(qiáng)生斥資34億美元現(xiàn)金收購(gòu)Auris Health。Monarch平臺(tái)重塑了支氣管鏡的概念，它利用機(jī)器人技術(shù)和新穎的伸縮設(shè)計(jì)來比傳統(tǒng)方法更深入肺部。在臨床研究中，Monarch獨(dú)特的支氣管鏡和鞘管伸縮設(shè)計(jì)成功進(jìn)入了肺的所有18個(gè)部分，并且比傳統(tǒng)的細(xì)支氣管鏡平均延伸了4.2厘米。支氣管鏡和護(hù)套伸縮設(shè)計(jì)可提供穩(wěn)定性和控制力。護(hù)套可以在任何方向上鉸接至最大130度，以創(chuàng)建穩(wěn)定的基座，從而推動(dòng)小型支氣管鏡的前進(jìn)。一旦超出護(hù)套，支氣管鏡將在任何方向上額外提供180度的彎曲度。這種先進(jìn)的可操作性對(duì)于導(dǎo)航小而曲折的肺部解剖結(jié)構(gòu)非常重要。支氣管鏡的每個(gè)組件都可以獨(dú)立鉸接，前進(jìn)，縮回和定位，從而使醫(yī)生能夠在發(fā)現(xiàn)最多小結(jié)節(jié)的肺深處更好地控制和操縱。Monarch平臺(tái)結(jié)合了三種獨(dú)特的電磁導(dǎo)航技術(shù)、光學(xué)模式識(shí)別和機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)數(shù)據(jù)，在手術(shù)過程中對(duì)支氣管鏡位置進(jìn)行三角測(cè)量，并為執(zhí)行支氣管鏡檢查的醫(yī)生提供準(zhǔn)確的位置數(shù)據(jù)。
Auris Health Monarch
在Auris Health通過FDA批準(zhǔn)之后，位于加利福尼亞州山景城的El Camino醫(yī)院的介入性肺病學(xué)團(tuán)隊(duì)便成功使用Monarch系統(tǒng)進(jìn)行了創(chuàng)新的機(jī)器人支氣管鏡檢查，查看病人肺部?jī)?nèi)部并獲得組織樣本。這標(biāo)志著美國(guó)第一個(gè)支氣管鏡機(jī)器人系統(tǒng)成功實(shí)現(xiàn)臨床應(yīng)用。El Camino醫(yī)院介入性肺病學(xué)醫(yī)學(xué)主任Ganesh Krishna博士稱：“使用傳統(tǒng)的支氣管鏡會(huì)受到人為錯(cuò)誤的影響，隨機(jī)性很大，并且由于體積太大而無法適應(yīng)肺部的最小分支，這對(duì)診斷肺部潛在的癌性結(jié)節(jié)提出了嚴(yán)峻挑戰(zhàn)?！睋?jù)他介紹，在El Camino醫(yī)院，醫(yī)生通常利用各種微創(chuàng)手術(shù)來觀察病人內(nèi)部結(jié)構(gòu)，獲取組織樣本并診斷肺部疾病。隨著Monarch平臺(tái)的使用，醫(yī)生現(xiàn)已開始模式化診斷肺部可疑結(jié)節(jié)。由于機(jī)器人支氣管鏡能夠更深入地進(jìn)入肺部，并精確地將活檢器械引導(dǎo)至最困難的結(jié)節(jié)，因此該技術(shù)提供了在較早階段診斷肺癌的能力。
結(jié)語
前有Auris Health的Monarch，后有達(dá)芬奇的Ion，針對(duì)肺部微創(chuàng)檢查的機(jī)器人已有兩大巨頭。時(shí)勢(shì)造英雄，微創(chuàng)醫(yī)療的支氣管機(jī)器人針對(duì)新冠肺炎診療開發(fā)的肺部手術(shù)機(jī)器人脫穎而出，并將繼續(xù)用于高傳染性呼吸系統(tǒng)疾病的診療，未來該支氣管手術(shù)機(jī)器人是否會(huì)擴(kuò)大適應(yīng)癥，成為Auris Health和達(dá)芬奇的競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手呢？
