面對(duì)疫情黑天鵝，幾乎所有的行業(yè)都受到了沖擊，叫苦不迭，然而在危機(jī)的背面是機(jī)遇，這次疫情對(duì)醫(yī)療機(jī)器人來(lái)說(shuō)似乎是一次前所未有的發(fā)展機(jī)遇，現(xiàn)在我們比任何時(shí)候都需要醫(yī)療機(jī)器人。
一、抽血、查房、咽拭子采樣...醫(yī)療機(jī)器人沖在抗疫前線
在今年一月初爆發(fā)的新冠疫情中，我們看到了全國(guó)各地的醫(yī)生前往武漢支援，在贊美白衣天使逆行抗疫的感人事跡時(shí)，我們也心疼他們?cè)诟邚?qiáng)度、高壓力、高風(fēng)險(xiǎn)的環(huán)境中日夜奮戰(zhàn)數(shù)月。為了減輕醫(yī)護(hù)人員的工作負(fù)擔(dān)，降低感染的風(fēng)險(xiǎn)，各式各樣的醫(yī)療機(jī)器人紛紛赴上抗疫前線。
咽拭子操作過(guò)程中醫(yī)務(wù)人員須與患者近距離接觸，患者咳嗽、用力呼吸等可產(chǎn)生大量飛沫或氣溶膠，具有較高交叉感染的風(fēng)險(xiǎn)。鐘南山院士團(tuán)隊(duì)與中科院沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所聯(lián)合提出了智能化機(jī)器人咽拭子采樣的解決方案。咽拭子采樣機(jī)器人系統(tǒng)為主從控制形式，由醫(yī)生通過(guò)雙目?jī)?nèi)窺鏡采集的患者喉部實(shí)時(shí)圖像，控制蛇形機(jī)械臂在力反饋的條件下進(jìn)行采樣。
咽拭子采樣機(jī)器人
重癥病房看護(hù)是疫情最危險(xiǎn)的地方，也是醫(yī)護(hù)人員恐懼蔓延的地方，同時(shí)對(duì)病患體溫監(jiān)測(cè)和數(shù)據(jù)記錄工作量巨大，因此可將查房機(jī)器人代替醫(yī)護(hù)人員去病房進(jìn)行常規(guī)的檢查等工作，查房機(jī)器人利用語(yǔ)音識(shí)別、自主導(dǎo)航、醫(yī)療物聯(lián)網(wǎng)等相關(guān)技術(shù)，能提供可以多機(jī)聯(lián)控的查房方案。
艾米查房機(jī)器人
據(jù)不完全統(tǒng)計(jì)，抗疫醫(yī)療機(jī)器人可分為輔助診斷類、遠(yuǎn)程診療類、醫(yī)學(xué)檢驗(yàn)類、導(dǎo)診查房類、呼叫排查類、醫(yī)用物流類、消毒護(hù)理類等。醫(yī)療機(jī)器人能夠承擔(dān)部分具有風(fēng)險(xiǎn)的工作，能夠工作在各種高危場(chǎng)景，而且擁有不占用緊缺的防護(hù)服、護(hù)目鏡、口罩等資源等優(yōu)勢(shì)。機(jī)器人雖已在其他領(lǐng)域及部分醫(yī)療應(yīng)用上使用多年，但新冠疫情大流行凸顯擴(kuò)大醫(yī)療機(jī)器人的需求。值得一提的是，此次參加抗擊疫情的醫(yī)療機(jī)器人大多為國(guó)產(chǎn)機(jī)器人。
二、推陳出新，盤點(diǎn)最新醫(yī)療機(jī)器人！
今年3月，美國(guó)Stereotaxis公司宣布其開發(fā)的磁導(dǎo)航心臟消融機(jī)器人Genesis RMN System獲得美國(guó)FDA批準(zhǔn)上市。Stereotaxis開發(fā)的立體定向磁導(dǎo)航心臟消融機(jī)器人系統(tǒng)由兩個(gè)控制磁場(chǎng)的機(jī)器人組成。在手術(shù)過(guò)程中，醫(yī)生在數(shù)字減影血管造影DSA的引導(dǎo)下，使用直觀的計(jì)算機(jī)界面來(lái)調(diào)整磁場(chǎng)，在Genesis RMN系統(tǒng)的磁導(dǎo)航下進(jìn)行導(dǎo)管的引導(dǎo)和定位，同時(shí)保證患者穩(wěn)定的心跳與心臟搏動(dòng)，這不僅能大大降低了醫(yī)生和患者在RCFA手術(shù)過(guò)程中受到的輻射，還提高了柔性磁導(dǎo)管插入的安全性和準(zhǔn)確性。
Genesis RMN磁導(dǎo)航心臟消融機(jī)器人
被外界稱為“達(dá)芬奇終結(jié)者”的TransEnterix Senhance手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)，其Intelligent Surgical Unit機(jī)器視覺模塊在今年3月獲得FDA批準(zhǔn)。Senhance 系統(tǒng)是目前醫(yī)用機(jī)器人中第一個(gè)提供壓力觸覺反饋的系統(tǒng)，外科醫(yī)生可以通過(guò)該系統(tǒng)感受到手術(shù)過(guò)程中細(xì)微的壓力變化。同時(shí)，Senhance擁有的眼動(dòng)追蹤功能也是其他醫(yī)用機(jī)器人無(wú)法與之相比的優(yōu)勢(shì)。Intelligent Surgical Unit讓數(shù)字腹腔鏡手術(shù)系統(tǒng)的視覺操作功能更上一層樓，可回應(yīng)外科醫(yī)生的指令，還可辨識(shí)手術(shù)區(qū)的特定物件及位置，比如場(chǎng)景認(rèn)知和數(shù)字腹腔鏡手術(shù)的圖像分析。
TransEnterix Senhancequ腹腔鏡手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)
法國(guó)Robocath公司開發(fā)的血管介入手術(shù)機(jī)器人R-One?獲得了CE認(rèn)證用于經(jīng)皮冠狀動(dòng)脈介入治療PCI，并開始臨床使用。R-One?是歐洲第一個(gè)在介入心臟病學(xué)領(lǐng)域獲得CE標(biāo)志的機(jī)器人解決方案。該機(jī)器人通過(guò)與現(xiàn)有方法相輔相成的精密技術(shù)來(lái)輔助介入醫(yī)生進(jìn)行支架置入術(shù)。在提高介入手術(shù)質(zhì)量的同時(shí)，還解決了醫(yī)生長(zhǎng)期暴露于X射線的電離輻射下，長(zhǎng)期穿著沉重的鉛衣導(dǎo)致醫(yī)生存在骨骼系統(tǒng)損傷等問(wèn)題。
Robocath R-One?血管介入手術(shù)機(jī)器人
美敦力在2018年12底以17億美金收購(gòu)了以色列手術(shù)機(jī)器人公司Mazor Robotics，為了進(jìn)一步提高產(chǎn)品的競(jìng)爭(zhēng)力以及區(qū)分度，美敦力提出了醫(yī)療機(jī)器人“手術(shù)協(xié)同”這個(gè)策略，旨在為醫(yī)生提供從術(shù)前規(guī)劃-術(shù)中導(dǎo)航-手術(shù)操作的全套解決方案。2019年12月18日，美敦力宣布首個(gè)結(jié)合了多平臺(tái)技術(shù)的顱內(nèi)手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)Stealth Autoguide獲得FDA批準(zhǔn)。該系統(tǒng)將StealthStation影像導(dǎo)航系統(tǒng)與Midas Rex高速手術(shù)鉆結(jié)合，為整個(gè)手術(shù)過(guò)程提供實(shí)時(shí)影像導(dǎo)航與視覺反饋，并且可以實(shí)現(xiàn)神外手術(shù)中所需簡(jiǎn)單手術(shù)工具方向的調(diào)節(jié)以及放置。
美敦力Stealth Autoguide顱內(nèi)手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)
醫(yī)療機(jī)器人是全球機(jī)器人和醫(yī)療器械領(lǐng)域的新興發(fā)展方向，是各國(guó)競(jìng)相投入和角逐的重要科技制高點(diǎn)。醫(yī)療機(jī)器人具有顯著的高技術(shù)、高門檻、高附加值特征，對(duì)醫(yī)療手術(shù)、康復(fù)醫(yī)學(xué)、健康管理、醫(yī)院服務(wù)等方面具有革命性影響。
三、醫(yī)療機(jī)器人為何如此優(yōu)秀？
醫(yī)療機(jī)器人潛在的優(yōu)勢(shì)。醫(yī)療機(jī)器人作為機(jī)器人的一個(gè)分支，具備了機(jī)器人在精度、穩(wěn)定性、力量、效率等方面人類無(wú)法比擬的優(yōu)勢(shì)，機(jī)器人為行業(yè)帶來(lái)的好處，可能比最專業(yè)和最勤奮的醫(yī)療工作者更多，主要包括速度、準(zhǔn)確性、可重復(fù)性、可靠性和成本效益。一個(gè)機(jī)器人不管用得多久，都不會(huì)疲勞，它在第一百次使用時(shí)的準(zhǔn)確性，也與第一次使用時(shí)一樣。在人工智能加持下，機(jī)器人甚至?xí)兄油黄迫祟愊胂蟮某砷L(zhǎng)性。
醫(yī)療機(jī)器人對(duì)診療效果的提升。人的能力局限性是臨床手術(shù)長(zhǎng)期存在的頸瓶。傳統(tǒng)的外科手術(shù)中，醫(yī)生憑借有限術(shù)前、術(shù)中的影像，依靠自身的醫(yī)學(xué)知識(shí)和臨床經(jīng)驗(yàn)，在腦海中規(guī)劃手術(shù)路徑和方案。實(shí)際臨床中，常常面對(duì)看不見、找不準(zhǔn)的問(wèn)題，加之人手不可避免的顫抖和醫(yī)生的疲勞，導(dǎo)致手術(shù)的精準(zhǔn)性難以保證。醫(yī)療機(jī)器人能實(shí)現(xiàn)更小的傷口、更智能、更精細(xì)的操作，從而提供更高品質(zhì)的醫(yī)療服務(wù)。除此之外，醫(yī)療機(jī)器人可以讓一名合格醫(yī)生的成熟時(shí)間大大縮短，學(xué)習(xí)曲線的陡峭程度也大大降低，從而讓醫(yī)療服務(wù)的供給端得到巨大的提升。
醫(yī)療機(jī)器人對(duì)醫(yī)療效率的提升。一臺(tái)較為復(fù)雜的手術(shù)往往需要巡回護(hù)士多次往返于手術(shù)間與手術(shù)室倉(cāng)庫(kù)，巡回護(hù)士疲于奔命。各種發(fā)藥配藥機(jī)器人、病房護(hù)理機(jī)器人、導(dǎo)引機(jī)器人、消毒機(jī)器人、醫(yī)院運(yùn)輸機(jī)器人可以使日常工作和活動(dòng)自動(dòng)化，幫助醫(yī)護(hù)人員分擔(dān)一些沉重、繁瑣的運(yùn)輸工作，這可以節(jié)省大量的人力勞動(dòng)時(shí)間，提高醫(yī)護(hù)人員的工作效率。同時(shí)也幫助醫(yī)院提高管理效率，降低醫(yī)護(hù)人員職業(yè)傷害。
對(duì)高質(zhì)量醫(yī)療的不斷追求。隨著世界經(jīng)濟(jì)的不斷發(fā)展，人均可支配收入的提高，人們追求健康的意識(shí)也越來(lái)越強(qiáng)，對(duì)于高質(zhì)量醫(yī)療需求的不斷增長(zhǎng)。醫(yī)療機(jī)器人憑借諸多優(yōu)勢(shì)，自然成為了追求更高質(zhì)量醫(yī)療服務(wù)的選擇。當(dāng)前的醫(yī)療體系也已經(jīng)發(fā)生了很大的變化，從過(guò)去治病、看病到現(xiàn)在的健康以及醫(yī)療器械的信息化、智能化、網(wǎng)絡(luò)化、便攜化的日趨發(fā)展，新時(shí)代下的醫(yī)療體系也孕育著醫(yī)療機(jī)器人的大發(fā)展。
三、百億市場(chǎng)藍(lán)海引領(lǐng)醫(yī)學(xué)產(chǎn)業(yè)新革命！
根據(jù)美國(guó)統(tǒng)計(jì)機(jī)構(gòu)的分析，2018年醫(yī)療機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模達(dá)到64.6億美元，到2023年增長(zhǎng)到167.4億美元，復(fù)合年增長(zhǎng)率為21%。造成全球醫(yī)療機(jī)器人產(chǎn)業(yè)高增長(zhǎng)的最主要原因還是近年來(lái)相關(guān)技術(shù)的飛速進(jìn)步，全世界的頂尖科研機(jī)構(gòu)都將機(jī)器人技術(shù)在醫(yī)療領(lǐng)域的應(yīng)用作為一個(gè)主要的研究方向。同時(shí)各國(guó)政府也對(duì)醫(yī)療機(jī)器人的研發(fā)和推廣給予大力的政策支持，醫(yī)療領(lǐng)域作為重要的民生領(lǐng)域，對(duì)醫(yī)療機(jī)器人研發(fā)生產(chǎn)的支持也一直是各大政策文件關(guān)注的重點(diǎn)。與此同時(shí)，世界很多國(guó)家出現(xiàn)人口老齡化加重的問(wèn)題，也導(dǎo)致社會(huì)群體對(duì)衛(wèi)生醫(yī)療服務(wù)產(chǎn)生了更大的需求，這也意味著醫(yī)療機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的擴(kuò)張有廣闊的市場(chǎng)支撐。
2018-2023年醫(yī)療機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模
世界醫(yī)療機(jī)器人市場(chǎng)主要分布在北美，歐洲和亞太三個(gè)大的區(qū)域范圍內(nèi)，這也是當(dāng)前全球經(jīng)濟(jì)最為活躍的區(qū)域。其中北美地區(qū)使用醫(yī)療機(jī)器人的比例遠(yuǎn)高于其他地區(qū)，市場(chǎng)占有率達(dá)62%，醫(yī)療機(jī)器人的研究水平高，擁有遠(yuǎn)超其他地區(qū)的研究資本。在我國(guó)，2014-2017年間集中出現(xiàn)了至少100家醫(yī)療機(jī)器人創(chuàng)業(yè)公司，公開披露融資的超過(guò)40家，還有不少上市公司近年來(lái)拓展了醫(yī)療機(jī)器人業(yè)務(wù)。目前，醫(yī)療機(jī)器人主要集中在北美市場(chǎng)，國(guó)內(nèi)市場(chǎng)剛剛興起，市場(chǎng)滲透率不足5%，存在巨大的市場(chǎng)空間和發(fā)展?jié)摿Γ瑖?guó)外企業(yè)紛紛將中國(guó)市場(chǎng)視為提升業(yè)務(wù)的關(guān)鍵點(diǎn)。
醫(yī)療機(jī)器人經(jīng)過(guò)三十多年的發(fā)展，已經(jīng)度過(guò)了蹣跚學(xué)步的嬰兒期，步入生機(jī)勃勃少年期。產(chǎn)業(yè)雛形已現(xiàn)，未來(lái)相關(guān)產(chǎn)業(yè)鏈與配套措施將不斷成熟和細(xì)分，形成一個(gè)生氣盎然的醫(yī)療機(jī)器人創(chuàng)新產(chǎn)業(yè)生態(tài)。也許你是醫(yī)院勤勤懇懇的醫(yī)生，想了解醫(yī)療機(jī)器人的臨床應(yīng)用場(chǎng)景，升級(jí)治療方案，無(wú)奈不懂醫(yī)療機(jī)器人復(fù)雜的工科知識(shí)；也許你是從事前沿科技創(chuàng)新的技術(shù)控，認(rèn)為醫(yī)療健康領(lǐng)域是技術(shù)落地的最佳場(chǎng)景，但苦于缺乏臨床治療基本概念；也許你是金融投行領(lǐng)域?qū)I(yè)人士，目睹著醫(yī)療機(jī)器人行業(yè)蓬勃發(fā)展的趨勢(shì)，但對(duì)高壁壘的醫(yī)學(xué)和工科知識(shí)無(wú)從下手。有沒有那么一種快速有效的方法能夠帶你參與這個(gè)生氣盎然的行業(yè)呢？當(dāng)然有！
結(jié)語(yǔ)
隨著醫(yī)療需求、科技能力的不斷提高，放眼國(guó)內(nèi)外，醫(yī)療機(jī)器人仍然保持著持續(xù)發(fā)力的勁頭，并呈現(xiàn)出成熟穩(wěn)定的增長(zhǎng)趨勢(shì)，醫(yī)療機(jī)器人的發(fā)展是國(guó)家實(shí)現(xiàn)工業(yè)4.0戰(zhàn)略的重要一環(huán)，也是健康中國(guó)2030的必然要求，我們有必要對(duì)醫(yī)療機(jī)器人行業(yè)有一定的了解。
